简介

自适应巡航控制系统向您提供行驶帮助，在系统能力范围内将车速调节到设定的车速水平。如果识别到前方有车辆行驶，那么自适应巡航控制系统可以在系统能力范围内对您的车辆实施制动、加速并将与前行车辆的车距大体保持恒定。

在时停时走或堵车时，车辆可能被制动到停下，并在其后满足特定前提条件时再次起步。

根据装备情况，在带自适应巡航辅助系统的车上，预测车速调节功能可以根据情况调整调节车速。

根据装备情况，在带自适应巡航辅助系统的车上，车道引导功能可以提供支持。

警告

注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

自适应巡航控制的系统限制

图 1 实例：驶入弯道

在某些驾驶情形下，自适应巡航控制系统的功能是受到限制的，并且在必要时您必须自行干预，比如自行踩制动踏板制动等。

- 在进入弯道（见图 1）和驶出弯道时，系统可能对相邻车道上的车辆作出反应并导致车辆制动。可以短促踩行驶踏板进行操控以防止降速。 

- 系统汇集使用不同传感器和摄像头。只有当车辆在传感器探测区域及有效作用范围内时才可能被识别。

- 在狭窄的弯道中，可能无法再识别到先前探测到前方行驶车辆，自适应巡航控制系统可能突然加速。

- 如果系统认为您只要转动方向盘即可轻松绕行的话，那么系统对自身车道上静止的车辆不作反应。

- 系统对静止的障碍（如堵车流的末端等）无法做出反应，尤其是在高速的情况下。

- 系统只能有限地识别距离很近的前方行驶车辆、偏在一边行驶或加塞进来的车辆。

- 难以识别的物体，如前面行驶的两轮车、离地间隙大的车辆或突出的装载物，常常很晚才被识别或根本无法识别。

- 系统对行人、动物、横向的或迎面而来的物体不作反应。

- 如果车道最大上升坡度超出安全行驶范围，那么无法开启该系统或系统被中断。

- 自适应巡航控制系统的调节只在 ESC 和 ASR 被开启并处于使用待命状态时才可以使用。在必要时请先开启各系统。

警告

注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

自适应巡航控制系统的显示概览

图 2 组合仪表：显示概览

驾驶情形和设置内容显示在组合仪表和平视显示中 。显示取决于国家和装备情况。

车周环境显示概览

① 主动车距调节显示

② 识别出前方行驶有一辆车。绿色标记朝向车辆，系统正针对该车进行调节

③ 车辆标记，系统正针对该车进行调节

④ 本车

⑤  - 主动车速 / 车距调节显示

⑤  - 车速 / 车距调节已被开启但未启用

⑤  - 您必须介入驾驶操控！减速功率不足

⑥ 设定的车速

警告

注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

操作自适应巡航控制系统

图 3 操纵杆：操作自适应巡航控制系统

图 4 操纵杆：改变车速

ⓞ 如果操纵杆卡止在该位置，那么系统已被关闭。

① 如果操纵杆卡止在该位置，那么系统已被开启。

②  将当前车速作为调节车速设定并启用调节。

③  切换使用限速装置和自适应巡航控制系统。

打开

► 要开启自适应巡航控制系统时，请将操纵杆向胸口拉至位置（见图 3 ①），直到其卡止。

存储车速和启用调节

如果您已开启系统，那么您可以将当前车速设定为调节车速并启用调节功能：

► 按按钮 （见图 3 ②）。系统显示设定的车速。

► 要在车辆静止状态下设定车速时，请附加踩住制动踏板。

如果识别到前方有行驶车辆，那么系统针对前方行驶车辆调节车速和车距、加速并在系统能力范围内制动。

如果未识别到前方有行驶车辆，那么系统大体恒定保持设定的车速。

您可以从 20 公里 / 小时到最高可用车速之间 1) 设定任一车速（驾驶员需根据中国道路限速规定设定车速）。如果您设定当前车速而该车速低于系统最低可设定车速，那么系统将最低可设定车速设定为调节车速。如果未识别到前方有车，那么车辆加速到该车速。

注：1) 在不同的驱动系统配置时情况各异。

短时间中断调节 

可以随时中断调节过程：

► 在行驶和静止时：将操纵杆从胸前向前推 ，或

► 在行驶过程中：踩制动踏板。

显示  并且车前的显示  ① 熄灭（见图 2）。

暂时操控调节

► 要短时间实施操控调节并加速行驶时，请踩行驶踏板。

车距调节未启用。显示  亮起，并且车前的显示  ① 熄灭（见图 2）。

重新采用调节设置

在中断后，可随时重新调用先前设定的车速。

►要恢复调节时，请沿箭头方向将操作杆朝胸口拉 。

► 要在车辆静止时恢复调节时，请附加踩住制动踏板。

更改设定车速

► 要小幅度更改设定车速时，请将操纵杆朝方向  / （见图 4）短暂轻推，直到达到第一个压力档。

► 要大幅度更改设定车速时，请将操纵杆朝方向  / （见图 4）短暂轻推，直到达到第二个压力档。

► 要持续更改设定车速时，请向  / （见图 4）方向将操纵杆保持拉住在第一或第二个压力档，直到到达所需的车速。

适用于带预测车速调节功能的车辆：可根据情况预测调整调节车速。

预选车速

即使在未启用自适应巡航控制系统的情况下，您也可以预选车速，请将操纵杆向所需方向  / （见图 4）轻点。请将操纵杆向箭头方向向胸前拉 ，以此启用预选车速。

关闭

如果您要较长时间地不用自适应巡航控制系统，那么您可以将其关闭。

► 将操纵杆向前推到位置（见图 3 ⓞ），直至其卡止。

显示  熄灭。

其它信息

如果在开启车辆后选择了限速装置，那么必须在开启前选择车速 / 车距调节装置。要选择自适应巡航控制系统时，请按按钮 （见图 3 ③）。

如果您关闭车辆或自适应巡航辅助，那么为安全起见会删除设定的速度。

警告

- 注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

- 自适应巡航控制系统是一个提供支持的系统，驾驶员仍然对驾驶操作负责。特别是在刹车、转向、起步和控制车速及保持与其它车辆的车距方面。

- 只有在环境条件允许的情况下，才可使用自适应巡航控制系统。始终必须根据视线、天气、行驶路况和交通条件调整驾驶方式。

- 不注意地把脚搁在行驶踏板上会导致使用车速超过调节车速。系统可能不实施制动干预，其后果是不进行调节。

- 在驶入弯道、高速公路出口时，请暂时关闭自适应巡航控制系统。由此，可以避免车辆在这类情况下加速到设定的车速。

制动干预要求

如果系统的制动能力不足，那么出现一个显示要求您干预。另外亮起 。请自行制动，以与前方行驶车辆保持足够间距。

根据情形，可能通过另外的视觉、声音信号警告补充提示干预要求。

警告

- 注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

- 自适应巡航控制系统是一个提供支持的系统，驾驶员仍然对驾驶操作负责。特别是在制动和保持与其它车辆的车距方面。

设定车距调节

图 5 操作杆：设定车距

如果正在接近前方行驶的车辆，那么自适应巡航控制系统会在系统能力范围内根据前车车速制动，然后将车距调节到设定距离。如果前方行驶车辆加速，那么自适应巡航控制系统也会加速，但最高不超过您的设定车速。

► 要显示当前的设定距离时，请点按开关。

► 要将设定的车距更改一档时，请再次向  / （见图 5）方向轻点点动开关。

在设置车距时，驾驶员负责遵守所在国的特殊规定。

如果您设置车距，那么改变与前方行驶车辆的时间间隔。新设定的车距被短时间显示。车速越高，车距就越大。共可以设定 5 档跟车时距。

给出的车距是规定值。根据行驶情况和前方行驶车辆的驾驶方式，可能会高于或低于这个目标车距。

停用 / 启用车距调节

根据车辆装备情况，使用该系统时也可以不带车距调节。这功能相当于定速巡航装置的作用。

- 要停用车距调节功能时，请向 （见图 5）方向按定点动开关，直到车距调节装置被关闭。

- 要再次启用车距调节装置时，请任意地向  / （见图 5）方向推点动开关。

在辅助驾驶期间操控

根据车辆装备情况，自适应巡航控制系统的驾驶方式和车道引导的触觉因以下因素产生变化：

- 设定的车距

- 奥迪驾驶模式选择系统中选定的模式

- 在菜单 “驾驶员辅助系统 ” 中驾驶方式的个性化设置。

保存上次车距

您可以通过菜单 “驾驶员辅助系统 ” 个性化设置是否储存上次设定的车距。如果未存储车距，那么系统在每次开启车辆时默认将车距预设到约 50 m 。

警告

注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

在交通不畅情况下行驶

借助自适应巡航控制系统停下车辆

在走走停停的滞缓行驶时，自适应巡航控制系统也向驾驶员提供支持。如果前方行驶车辆停了，那么该系统在系统能力范围内制动您的车辆并将其保持静止。

借助自适应巡航控制系统起步 2)

只要仪表显示车辆已处于起步待命状态，那么车辆就在前方行驶车辆开始运动时起步。剩余时间可能通过  显示。

如果车辆静止过久，那么车辆出于安全原因不再自行起步。仪表显示车辆已不再处于起步待命状态并且车辆 ① 前的显示  熄灭（见图 2）。

► 要短时间延长起步待命状态或重新启用该功能时，请将操纵杆朝箭头方向短暂地向胸前拉 （见图 3）。 

► 要马上再次干预驾驶时，请轻踩行驶踏板。

起步监控

即使在起步时识别到特定的障碍，车辆仍然可能起步。如果车周环境识别功能识别到障碍，那么系统提醒您注意危险。

在组合仪表中，车辆 ① 前的显示  呈红色（见图 2）并且出现驾驶员指南警告！障碍物。另外，会有声音信号出现。车辆缓慢起步。在某些情形下，这种情况也可能出现在障碍物不明显时。

► 必要时，请踩制动踏板制动。

其它信息

出于安全原因，自适应巡航控制系统只有在以下前提下才主动起步，如果

- 驾驶员已系上安全带，

- 所有车门和发动机舱盖已关闭，

- 车辆处于静止状态的时间不太长。

警告

- 注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

自适应巡航控制系统的附加功能

图 6 组合仪表：阻止超车

前提：必须启用自适应巡航控制系统的调节功能才可根据装备情况使用全部附加功能。

操控车速 / 车距调节

► 要对车速 / 车距短时间操控时，请将操纵杆（见图 3）沿箭头方向  朝胸前拉并保持拉住。

在识别到前方有行驶车辆时：车距在系统能力范围内被短时间继续缩小到低于设定车距的程度。因此，当减少一条行驶车道的时候，车辆切入比较容易。

前方没有行驶车辆：车辆迅速加速。此时也可能超过设定的车速。车距调节仍然保持启用状态。

在打开转向灯（超车）时的反应

如果您打了转向灯并且自适应巡航控制系统认定您要超车，那么车辆在换道之前就可能已被提速并缩短与前方行驶车辆的车距。在您跟车行驶并打了转向灯要超车的时候，上述操作将由系统辅助进行。

阻止超车 3)

如果自适应巡航控制系统为避免右道超车 / 左道超车 3) 而调节车速，那么出现（见图 6 ④）显示在相邻车道上识别到的车辆。

警告

- 注意提供支持的系统、传感器和摄像头的安全提示和系统极限。

- 这些附加功能只是一种辅助。如果您使用这些功能，那么驾驶员仍然对驾驶操作负有责任。尤其是在换道、制动、控制车速及保持与其它车辆的车距方面。

自适应巡航控制系统的驾驶员指南

如果在出现故障时显示  或 ，那么自适应巡航控制系统的功能无法使用或受到限制。

针对某些显示，有时可能出现驾驶员指南指明原因和可能的帮助措施。要让系统重新显示驾驶员指南时，请您在中央显示屏上调出 “通知中心”。可能的原因是天气状况太差或一个传感器被遮蔽。请清洁传感器前面部位。请尝试在稍后或下次开启车辆后重新开启系统。

如果故障持续存在，那么请尽快开车前往上汽奥迪授权渠道商排除故障。