半自动驾驶辅助系统（Travel Assist）不可用或不按要求工作。

指示灯亮起黄色。此外，组合仪表显示屏上会显示一条信息。

- 传感器存在故障。检查自适应巡航 ACC 或车道保持辅助系统信息中所述的原因和补救措施。

- 故障或损坏。退出行驶准备就绪状态并重新进入。

- 未遵守系统极限。

- 如果问题仍存在，请前往上汽大众经销商检修。

 接管方向盘。

警告灯亮起白色且组合仪表显示屏上显示一条信息。

- 表示您松开了方向盘几秒钟，请抓紧方向盘并接管车辆控制。

 接管方向盘。

警告灯亮起红色且组合仪表显示屏上显示一条信息。根据行驶情况发出声音警告或方向盘振动。

- 您长时间松开方向盘或已达到系统限制。请立即抓住方向盘并接管车辆控制。

半自动驾驶辅助系统（Travel Assist）自行关闭。

- 未配备紧急辅助系统的车辆：您松开了方向盘较长时间。

- 故障或损坏。退出行驶准备就绪状态并重新进入。

- 如果问题仍存在，请前往上汽大众经销商检修。

调节意外中断。

- 您开启了转向信号灯。